La torrecilla fue una de las torres vigías que se crearon por toda las costa malagueño sobre el siglo XVI, fueron útiles para el avistamiento de barcos piratas. Todas estas torres se comunicaban a través de hogueras donde daban la alerta de que existían "moros en la costa". Actualmente de la torrecilla quedan los últimos resto. Por esta torre se le dio el nombre a la playa que se sitúa junto a ella como Playa de la Torrecilla.